電動機

電動機（習稱馬達）的原理就是利用載流線圈在磁場中所受的力矩，產生轉動。

圖所示為簡單直流電動機原理的示意圖，圖中的一對半圓形集電環可使線圈每轉過半圈時，電流反向一次。

下圖 (a)至(c)顯示電動機內的轉動線圈在不同方位時的電流方向。

在(a)圖中顯示起始時的線圈圈面和磁場方向平行，電流由電源的正極出發，經由電刷接觸點和半圓形集電環，流入線圈，然後再經由另一個半圓形集電環和電刷流出，回到電源的負極，構成迴路。根據右手開掌定則，可知線圈的左股受一向上的磁力（垂直於圈面），右股則受一向下的磁力（也是垂直於圈面），這兩個力產生力矩，使線圈沿順時鐘方向轉動。

(a)線圈圈面和磁場方向平行時，線圈左股導線上的電流流出紙面，右股導線上的電流流入紙面。

當線圈轉了90°，至(b)圖所示的位置時，即圈面和磁場方向垂直，電刷的接觸點剛好介於兩半圓形集電環之間的空隙，電路斷開，電流為零，但由於線圈本身運動的慣性，繼續朝同方向轉動。

(b)線圈圈面和磁場方向垂直時，電刷的接觸點剛好位在兩個半圓形集電環的間隙，此時電路斷開，沒有電流。

當線圈一轉過90°後，電刷接觸點換接另一個半圓形集電環，電流又復接通，這時圖中線圈的左右邊已調換，故圖中線圈的電流方向維持和前相同，如圖(c)所示。因此線圈左右兩邊的導線所受的磁力方向仍然不變，使線圈得以繼續維持順時鐘方向的轉動。

(c)線圈圈面轉了180°，再度和磁場方向平行。此時電刷已換接另一個半圓形集電環，電流反向。因此圖中左股導線的電流仍然流出紙面，右股導線上的電流流入紙面。